В уголовном судопроизводстве участие педагога регламентировано, в частности, статьёй 280 и статьёй 425 УПК РФ. При допросе несовершеннолетнего потерпевшего или свидетеля в судебном заседании: участие педагога обязательно при допросе лиц в возрасте до 14 лет. Если несовершеннолетний имеет физические или психические недостатки, допрос проводится с обязательным участием педагога вне зависимости от возраста.При допросе несовершеннолетнего подозреваемого, обвиняемого или подсудимого обязательное участие педагога или психолога при допросе лиц в возрасте  до 16 лет; обязательное участие педагога также требуется, если подозреваемый, обвиняемый или подсудимый в возрасте от 16 до 18 лет страдает психическим расстройством или отстаёт в психическом развитии.Педагог в уголовном процессе вправе с разрешения суда задавать вопросы несовершеннолетнему, а по окончании допроса — знакомиться с протоколом и делать письменные замечания о правильности и полноте сделанных в нём записей. 
Участие педагога в судебных заседаниях направлено на минимизацию психологического дискомфорта несовершеннолетнего, помощь в понимании юридических процедур и обеспечение защиты его прав.